Вот такая штука: поехал, а руль еле поворачивается и машина кренится, проверил заднюю блокировку - отключена. Поставил на домкрат, нейтральная передача, переднее колесо не крутится. Открутил полуоси - колеса проворачиваются. Можно ли вытащить дифференциал и что вообще можно/нужно сделать не снимая двигатель?