Начал рисовать установку рулевой рейки, решил сперва смоделировать родное управление и был удивлен, что очень далеко до идеала (по теории) по крайне мере на плоскости. Надо бы учесть перепады по высоте и перепроверить.
А с рулевой рейкой вообще все плохо в теории.